Imam step motor drajver sa 4 ose, koji je radjen sa SLA7078MPR koji moze da da 3A, i ima maximalno napajanje oko 40V. Sema po osi je radjena po ovome
Vref je naponska referenca za struju copera, a dip switchevima se podesava stepping.
Na ovaj unipolarni drajver je vezan motor M60STH88-3008DF koji je hibridni, ima 8 zica i vezan je u unipolarnom modu
Opis motora
A je vezan za A drajvera, C za A-, B za B i D za B-. Srednji izvodi (A- C- i B- D- motora) su vezani za VCC
Problem je sto motor nece da radi u mikrostepingu, radi samo u 1/1 i 1/2 modu, kad se switchevi postave u neki polozaj za ostale modove, motor nece ni da bekne. Gledao sam osciloskopom signale A i A-, B i B- u tim modovima, nista se ne desava, prava linija na VCC. Cim se prebaci 1/1 ili 1/2 pojave se talasni oblici...
Jos u 1/2 se cuje po nekad zvizdanje...Napon napajanja sam menjao od 12 do 30, radi na bilo kojoj vrednosti, s tim sto se recimo na 20V gubi zvizdanje (zbog PWM ucestanosti)
Da li se neko susretao sa ovim IC-om ima ideju sto nece da radi u ostalim modovima...Inace veza sa PC jem je preko USB kontrolera (PIC 18F4550), i ne moze se nakaciti na MACH 3 za citanje g kodova vec ima poseban software. Postoji mogucnost povezivanja i na LPT ali nemam LPT pa nisam to probavo, mada mislim da nema neke razlike za ovo sto pitam..