Ja boh rekao da su ti motori BIPOLARNI, kada se ne koristi srednji izvod na namotaju, a mogu da se okače i tako što se upotrebi jedan krajnji izvod i srednji (Half Winding).
Na 4. drajver nemoj ništa da priključuješ na izlaz, na ulaz po otpornik prema masi i na Step i na Dir, čisto reda radi da imaš stabilno stanje.
To što će nešto da ti bude "kontraobrnuto" se jako lako rešava.
Zapamti, svako prevezivanje motora obavljati PRI ISKLJUČENOM napajanju. Oće te bube da ispuste dim ako im se otkači barem jedan izvod od motora u radu. Nisu to gušterčeki (posebno 203V

).
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.