Zapucao sam se na jednom mestu u knjizi profesora Musickog.
On dodje do Lagranzevih jednacina druge vrste
gde su

generalisane sile
Onda razmatra slucaj potencijalnih sila gde uvodi tzv. generalisani potencijal

i kaze pretpostavimo da se sve generalisane sile mogu dobiti na ovaj nacin
Zasto on ovo sme da pretpostavi? On kaze da mu je bitno da kad potencijal ne zavisi od brzina dobije slucaj

sto on ima i u ovom obliku ali on ovde prosto stima na ono sto hoce da dobije!
I on sad ovaj prvi clan razvija u red i dobija:
gde sa

oznacava clanove koji ne zavise od generalisanih ubrzanja. Jel moze neko da mi kaze kako on dolazi do ovog razvoja?