Gledam po internetu kako napraviti servo motor od DC motora. I sad sve sam ja to skapirao, i deo u kontroleru ali mi nije jasno ako enkoder daje samo pulseve kada se on rotira, na primer sa IR senzorom, ima 3 izlaza + - i signal, postoji li neki nacin da ja odredim u koji se smer vrti taj motor? Da li bi i sta tu trebalo dodati, citao sam da kod starih miseva, enkoderi su imali 2 IR diode koje su veoma blizu i onda se gleda koja se prva pali pa se odredjuje smer, ali u proelectronic i mgelectronic nisam uspeo da nadjem takve senzore. Ima li neko predlog sta bih mogao da iskoristim da stavim na motor ili nesto sto ce da mi odredjuje u kom smeru se krece motor?
Potraži na netu quadrature encoder. Možeš da ga napraviš i sam na foliji pomoću laserskog štampača. Potraži slike. Neki mikrokontroleri imaju interfejs (QEI) na sebi za direktno povezivanje te vrste enkodera mada može i softverski da se reši. Nije komplikovano.
Pogledacu jos malo po netu, ja znam u koju ga stranu vozim, al npr stane motor, i ne treba da se mrdne i nesto ga mrdne, kako da zna on u koju ga je stranu mrdnulo da se vrati u prvobitnu poziciju? Zato mi treba u koju stranu se okrece. Koristicu jos google pa ako zapnem jaljam
Na motore se stavljaju minimum 200 LPR (Lines Per Revolution - Linija Po Obrtaju). Igrarije sa mišonjamapišonjama nisu za takve stvari.
Enkoder služi da zatvori servo petlju na kontroleru/drajveru.
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
nikolapirot: Ma jasno je to meni nego me interesuje kako smer da odredim, u slucaju da dok motor miruje i nesto ga pomeri da moze da se vrati u prvobitni polozaj.
Malo pitaj google za PID , QEI, H-bridge pa ce ti neke stvari biti jasnije.
Ako je pajser mali onda je zgodnija ćuskija - jest da je malo teža ali efikasnija!
Pa zar ti momče hoćeš u par reči da ti se na forumu objasni složeni algoritam zatvorene petlje u krugu mikrokontroler -->dc-motor--->inkrementalni enkoder--->mikrokontroler? Pa svi bi onda pravili servo sisteme i niko ne bi kupovao složene i skupe servo-upravljače.
Registrovani: 4 ( samuki, misamilanovic, stil2, vjova )
Enkoder, kako odrediti smer
Re: Enkoder, kako odrediti smer
