HGM6100 i njegove verzije, spadaju u relativno proste kontrolere. Neki imaju konekciju USB a neki se povezuju putem SG72A, komunikator modema.
Imao sam jedan model sa FW 1.3 iz 2013 i dosta je brljavio. Tražio sam po forumima fw ali bez uspeha. Na kraju sam se obratio Kinezima i posle silnih molbi i pozivanja na bratstvo između sija i našeg vođe, smilovali su se i dali mi i uputstvo i poslednji fw.
Rešio sam da sve to ovde postavim, možda nekome bude od koristi.

1. The controller is powered off;
2, Before powering on the controller, connect the controller to the computer via USB-SG72A-LINK line;
3. Open the file "HGM6100U_program.bat" in txt format, and modify the "pn 1" to the correct com port, save it and close it;
4. Press and hold the Auto button, power on the controller.
5. Double click and open the "HGM6100U_program.bat", and press any button of the computer to start the download. When the download starts, loosen the Auto button.
6,After the upgrade is complete, check whether the version display on the controller is V4.1
firmware