Imam problem oko spajanja upravljanja i DC servo drivera.
Naime iz upravljanja imam napon 0-10V zavisno od zadane brzine i digitalni signal za lijevi i desni smjer.
Servo driver se upravlja naponom -10V / +10V, (-10V-0V jedan smjer, 0V-10V drugi smjer) rješenje je bilo kao na slici.
Ima li neko ideju kako da "uparim" ove signale? Bio bih veoma zahvalan, a i pivo bih platio

Hvala unapred!