Odabir objektiva za CV kameru - malo matematike
Potrebna mi je pomoc oko izbora objektiva za computer vision sistem.
Odabrao sam monohromatsku CS mount USB3.1 kameru sa 1/1.8" senzorom formata 3:2, rezolucije 3024x2048 @ 60fps.
Ukupno ce se koristiti 4 kamere, od kojih ce dve koristiti C mount 2/3" objektive fiksne zizne daljine od 16mm, a dve od 50mm, sa 5mm prstenovima za C/CS korekciju.
Zizne daljine objektiva su izracunate na osnovu sirine i visine predmeta od interesa, udaljenosti ravni predmeta od CS mounta kamere, efektivnih dimenzija senzora, i udaljenosti od senzora do CS mounta kamere od 12,5mm, i tu nema nedoumica.
Primer:
Ulaz:
L - udaljenost od ravni predmeta do kamere
H - visina predmeta
h - efektivna visina senzora
Izlaz:
f - zizna daljina objektiva (bira se prva standardna manja vrednost, za fiksne objektive)
Z - udaljenost od predmeta do optickog centra objektiva
z - udaljenost od senzora do optickog centra objektiva
Problem je u tome sto odabrani 50mm objektivi imaju MOD od 500mm (minimal operating distance), a izracunata udaljenost predmeta od objektiva treba da bude 250mm, te nece biti moguce izostriti prikaz. Potrebno je izmedju kamere i objektiva dodati makro prsten (extension tube), koji ce smanjiti MOD.
Bez prstena je moguce izostriti sliku od MOD do beskonacnosti, a sa prstenom, zavisno od debljine istog, se gubi beskonacnost, ali se MOD smanjuje.
Moguce je izvrsiti neka izracunavanja, ako se znaju pozicije prednje i zadnje nodalne tacke objektiva, ali ovaj podatak nije dostupan.
Da li neko ima savet kako da izvrsim izracunavanja porebne debljine prstena?
 |  |
 |
