Citat:
bogdan.kecman:
a vidi, ako ti treba brz steping i dosta osa a ne treba ti velika
kalkulacija (delta ili rotacioni matis) crni beagle sa redeem-om j123
milu majku .. bez problema mozes da poteras brdo osa, pri tome beagle
ima 2 prua tako da oni jedan koriste da realtime vataju end switcheve i
slicno a drugi za ose, bez problema mozes oba da guras za ose ako ti
treba jos osa.. switcheve ionako vatas samo na homing proceduri ..
Poslusao sam te :) Stigao BBB, uff kavka je to masina, bruka … sjajno su odradili celu postavku i integraciju ARM A8 sa RISC PRU jedinicama.
Nisam jos konkretno nesto probao/pisao ali vidim da je to sve razgazeno, pises kernel modul za tvoj isprogramiran PRU i teras I/O kako hoces … Heh, dobijes linux device tree i nadalje program viseg nivoa pises u cemu hoces, recimo po default instaliran Cloud9 WEB IDE sa JavaScript (Node.JS) i iz browsera pises i runujes program, dobra fora … naravno za ozbiljnije potrebe ima ceo preinstaliran GCC ili TI stack pa opet pisi sta ti volja … OPASNA MASINA!
