Pozdrav ekipa,
radim jedan projekt, moja vizija je da to izgleda ovako nekako:
http://imageshack.us/g/545/picture038z.jpg/
znaci jedan motor vrti konstrukciju na kojoj su posude(sve bi bilo od lagane
plastike, i kuglice). Znaci taj motor ispod otvora iz kojeg ce ispadat
kuglice dovede ili jednu ili drugu posudu. Otvor iz kojeg ce ispadat
kuglice bila bi neka plastika, oblika case, kojoj bi bilo pokretno dno, tu
bi bio drugi motor koji bi to dno otvarao i zatvarao, nakon sta dobije
signal, to moze biti neki tanjur koji napravi cijeli krug, pa se tako
otvor otvori/zatvori. A na vrhu te "case" bi bila kamera, kuglice bi se u
casu ubacivale na neki bocni otvor. Znaci, kamera bi snimila kuglicu, u
Matlabu bi se obradila ta slika, u ovisnosti o dobivenom rezultatu slao bi
se signal na motore, jednom motoru da otvori dno, a drugom motoru da
dovede odgovarajucu posudu.
Ovo su moja dva motora:
http://imageshack.us/g/703/picture019kzm.jpg/ (njega bih koristio za
otvaranje dna)
http://imageshack.us/g/801/picture012o.jpg/ (ovaj motor za okretanje
tanjura na kojem su ploce)
Ovako bi to radilo: Ja ubacim kuglicu u casu, kamera ju uslika, matlab
procesuira sliku, kada dobijemo reultat slike, salju se signali na motor
koji upravlja posudama, znaci dovedemo odgovarajucu posudu ispod otvora,
npr 10sec nakon sto smo poslali signal za upravljanje posudama, saljemo
signal na motor koji upravlja pokretnim dnom. Motor koji kontrolira
pokretno dno moze npr napraviti cijeli krug, i tako ce se vratiti opet u
pocetni polozaj, tj otvoriti/zatvoriti dno. 10ak sekundi nakon sto
posaljemo signal za pokretanje dna mozemo poslati signal motoru koji
upravlja posude da se vrati u svoj pocetni polozaj. Eto, za sada imam tu
viziju, nije bitno sta ce trajati malo duze, bitno mi je da proradi.
Spominjao sam ove vremenske deleye zato da budem siguran da ce se
prethodni proces izvrsiti prije nego pocne slijedeca radnja(moguce je
sve to napravit bez delay na nacin da kamera detektira pokretne djelove,
ali to bi mi zakomplciralo stavri skroooz.
Googlao sam i trazio, pa su me ljudi savjetovali da ce mi za ovako nesto
biti i vise nego dovoljni step motori iz nekog starog printera. Ovo mi je
bilo i najzgodnije posto ne zahtijeva dodatne troskove, ja sam nabavio
printer i iz njega izvukao motore. Dali oni mogu odraditi ono sta sam ja
zamislio od njih ovdje?
Molim vas recite mi sada na koji nacin cu spojiti motore na komp,
tako da ih mogu upravljati, i naravno povezati sa Matlabom. Da bih ih
upravljao/ vezao za Matlab moram tu u plocicu spojiti preko parallel
porta. Trebam napraviti plocicu, kontroler? Googlao sam, vidio sam
masu shema za takve stvari, ali koja bi bila najbolja/najizvedivija? Dali
mi je jednostavnije raditi plocicu za oba motora posebno il da ih
sibnem na jednu plocicu? Vidim da ako bi radio plocicu za svaki motor,
onda treman 2 parallel porta, a ja na kompu nemam niti jedan, tako
da se nadam da postoji rjesenje da ih spojim na jednu plocicu, jer
nekako cu nabavit neku karticu za paralllel port. Molim vas da mi
date link/shemu plocice koja bi bila najbolja za ovako nesto.
Puno pitanja :) . Jos jedino sta bih mogao napraviti bi bilo da napravim
takav sklop da loptice same iz nekog spremnika dolaze u "casu" , ali to bi
dodatno zakompliciralo projekt, zar ne? Bit cu jako zadovoljan ako i bez
toga napravim sve da radi, pa cu ako budem mogao taj dio zadnji dodati,
zapravo nadam se da cu ipak i to dodati.
ufffff, puno teksta :)
sva razmisljanja i savjeti su jako dobrodosli...
thanks...