Eyringova transforamcijaimam tri vetora (slika)
lokalni koordinatni sistem je podesen za svaku vezu. Ovde nas interesuje samo veza (j+1) i (j+2). zamisao je sledeca da odgovarajucom rotacijom poklopim ova dva koordinatna sistema. Treba da nadem matricu transformacije. E ja kad pokusam da konstruisem maticu transformacije, pogresim uglavnom u znaku. Mislim da bi trebalo da vodim racuna da li uzimam levi ili desni koordinatni sistem i u kom pravcu ide rotacija. Ali ja to ocigledno nesto ne razumem. Eto ako bi neko moga da pomogne.
Hvala
