[es] - Korištenje openCV-a u C#

mmix
Miljan Mitrović
Chief Software Architect
Financial Intelligence Software Ltd.
Passau, Deutschland

SuperModerator
Član broj: 17944
Poruke: 6050

+4631 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{01.03.2008. u 19:07 - pre 208 meseci}

Kao sto je taj student napravio svoj managed C++ wrapper za OpenCV, tako ces i ti morati da napravis sebi (sem ako neko to vec nije uradio) preslikavajuci sve funkcije koje ti trebaju. Nazalost ne mozes da napravis wrapper direktno iz C#-a jer interop radi samo sa COM bibliotekama i ne ume da pretoci C++ .h i .lib u upotrebljivi assembly. To radi managed C++ koji moze da se linkuje za unmanaged code sa jedne strane a da publikuje .NET assembly metadata sa druge.

Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić

Odgovor na temu

Shadowed
Vojvodina

Član broj: 649
Poruke: 12881

+4827 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{01.03.2008. u 20:49 - pre 208 meseci}

Citat:

mmix: To radi managed C++ koji moze da se linkuje za unmanaged code sa jedne strane a da publikuje .NET assembly metadata sa druge.

E, cek :)
Da li to znaci da je moguce napraviti neku vrstu proxy dll-a? Ovako nesto:
Winamp ima podrsku za plugin-ove i potrebno je da taj plugin bude .dll koji ima odredjene c++ funkcije (kao Win32 API).
E sad, da bih izbegao rad u c++u, ja bih da napravim Plugin.dll koji je .net class library i koji bih radio u vb.net/c# i tu sve sto treba i jedan Proxy.dll koji ce biti u c++u a koji ce samo da prosledjuje pozive / vraca vrednosti izmedju Winamp-a i Plugin.dll-a

Sorry na offtopic-u, ali vec sam postavljao pitanje o tome ali niko mi nije odgovorio nista konkretno...

Nebojsa Milanovic:
-Trumpa smatram vrhunskim predsednikom i voleo bih da živim u državi na čijem je on čelu
-Rusija ne laže, ne vodi osvajačke ratove
-Trump je svetla tačka u USA blatu
-Elon Musk, možda najpametniji i najtrezveniji Amerikanac

Odgovor na temu

negyxo
Aleksandar Perkuchin

Član broj: 29751
Poruke: 898
212.200.215.*

+171 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 06:28 - pre 208 meseci}

^ Mislim da je mmix pisao za obrnuti slucaj, kada unmanaged uvlacis u managed ali da nije COM, znaci native dll, sa C++-om. Inace pitanje je dosta interesantno, ne znam da li postoji neko resenje ali pretpostavljam da ako bi moglo da se resi onda bi opet bio C++ upitanju, samo ne znam da li je moguce raditi sa C++/CLI a da se kompajlira native dll.

Odgovor na temu

mmix
Miljan Mitrović
Chief Software Architect
Financial Intelligence Software Ltd.
Passau, Deutschland

SuperModerator
Član broj: 17944
Poruke: 6050

+4631 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 09:30 - pre 208 meseci}

Zapravo, moguce je i obrnuto kroz .NET tehnologiju koja se zove "thunking" koju managed C++ koristi svaki put kad switchuje kontekst iz unmanaged u managed. U principu C++ kompajler napravi "thunk" pred-funkciju koja obavlja switch za sve managed metode/funkcije koje se pozivaju iz unmanaged koda i za sve dllexport funkcije. ako je dllexport onda jos adresu tog thunk-a stavi u DLL exports

Code:

extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall f()
{
System::Console::WriteLine("I am f(), a managed function that test.dll exports to native clients");
}

Ovo parce koda je preuzeto iz Can DLLs export managed functions to native clients? gde ima malo pojasnjeno i data neka ogranicanje koriscenja ove tehnologije.

Odgovor na temu

Shadowed
Vojvodina

Član broj: 649
Poruke: 12881

+4827 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 17:41 - pre 208 meseci}

Hah, nadjoh, ovako nesto mi je trebalo - http://support.microsoft.com/default.aspx/kb/828736 samo sto mi treba .dll a ne .exe, ali taj je princip.
S' tim da nisam mislio da ide preko COM-a, ali ako u MS-u kazu tako, valjda ne moze direktno.
Samo ne znam je l' neophodan ovaj strong name...

PS. prebacicu kasnije ove offtopic poruke u temu koju sam prvobitno kreirao za ovo jos ranije (samo da je nadjem

Odgovor na temu

mmix
Miljan Mitrović
Chief Software Architect
Financial Intelligence Software Ltd.
Passau, Deutschland

SuperModerator
Član broj: 17944
Poruke: 6050

+4631 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 18:06 - pre 208 meseci}

Jesi probao nacin sa ovog linka koji sam okacio?

COM je moguc i verovatno preporucen od MS-a (iz prostog razloga sto je jedini nacin na koji se exportuje metadata u tlb), ali sigurno nije jedini nacin.

Odgovor na temu

Shadowed
Vojvodina

Član broj: 649
Poruke: 12881

+4827 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 18:13 - pre 208 meseci}

Nisam, jer koliko vidim, on samo koristi managed code u toj funkciji a ne poziva iz managed .dll-a (il' nesto bas nije u redu sa mojim vidom) a ja blage veze nemam kako se to poziva (to je ono sto i pitam jelde :)). Posle bih to samo koristio kao sablon i menjao imena funkcija.

Odgovor na temu

mmix
Miljan Mitrović
Chief Software Architect
Financial Intelligence Software Ltd.
Passau, Deutschland

SuperModerator
Član broj: 17944
Poruke: 6050

+4631 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 18:35 - pre 208 meseci}

Kao sto zove Console.WriteLine tako moze da zove i tvoje managed funkcije.

Pazi, managed DLL ne postoji, to je jos jedna zbunjujuca zabluda koju MS siri naokolo. Svi DLLovi su unmanaged i njihova struktura se nije menjala od pamtiveka, samo sto pure C# DLL na primer nema native exporte u sebi vec ima samo metadata blok. Nista u strukturi DLLa te ne sprecava da imas i native exporte i managed metadata block, i onda imas dva scenarija:

1. Kad DLL vezujes iz native klijenta (npr kad se WinAmp kaci na njega) vidi native DLL exporte a ignorise managed metadata jer ne zna sta bi sa njima radio
2. Kad DLL vezujes iz managed klijenta (npr VB.NET ili C#) onda klijent vidi managed metadata a ne vidi native exporte jer ne zna sta bi sa njima
3. Kad DLL vezujes iz managed C++-a vidis oba

Odgovor na temu

Shadowed
Vojvodina

Član broj: 649
Poruke: 12881

+4827 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 19:05 - pre 208 meseci}

mmix i ja smo se dogovorili da zajedno napravimo primer ovog. Ja sam (naravno) uradio laksi deo - .net class library:

Code:

Public Class TestClass
    Public Function Add(ByVal a As Integer, ByVal b As Integer) As Integer
        Return a + b
    End Function
End Class

Kompajlirani dll je u attachment-u.

Prikačeni fajlovi

TestPlugin.dll - 10.5k

Odgovor na temu

mmix
Miljan Mitrović
Chief Software Architect
Financial Intelligence Software Ltd.
Passau, Deutschland

SuperModerator
Član broj: 17944
Poruke: 6050

+4631 Profil

Re: Korištenje openCV-a u C#

^{02.03.2008. u 20:21 - pre 208 meseci}

Ok, eve ga

Prikacen je solution sa tri projekta:
- FirstManagedVB sa datom klasom, cist managed code
- SecondNativeWrapper - pomenuti wrapper koji marshaluje pozive od native pozivara u gornju managed klasu
- ThirdNativeCaller - mala C++ aplikacija, Win32 native koja se kaci na SecondNativeWrapper.dll i poziva Add(int, int)

Ako se pogleda exports sekcija SecondNativeWrapper.dll vidi se da ima native export iako je managed C++

Dumpbin prijavljuje export u SecondNativeWrapper.dll:

Code:

C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin SecondNativeWrapper.dll /exports

File Type: DLL

  Section contains the following exports for SecondNativeWrapper.dll

    00000000 characteristics
    47CB0662 time date stamp Sun Mar 02 20:56:18 2008
        0.00 version
           1 ordinal base
           1 number of functions
           1 number of names

    ordinal hint RVA      name

           1    0 00001020 _Add@8 = _Add@8

Dumpbin prijavljuje taj export kao import za ThirdNativeCaller.exe

Code:

C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin ThirdNativeCaller.exe /imports

File Type: EXECUTABLE IMAGE

  Section contains the following imports:

    SecondNativeWrapper.dll
                418350 Import Address Table
                4181B8 Import Name Table
                     0 time date stamp
                     0 Index of first forwarder reference

                    0 _Add@8

Kad pozoves Win32 aplikaciju, ona lepo podigne wrapper, koji podigne .NET klasu i sabere brojeve:

Code:

C:\Projects\NativeSolution\Debug>ThirdNativeCaller.exe
Prvi broj: 12
Drugi broj: 23
Rezultat sabiranja je 35

voila..

Prikačeni fajlovi

NativeSolution.zip - 352.2k

dependencyList.jpg - 76.86k

Odgovor na temu