Kostur svakog predmeta se sastoji od jednog ili vise cvorova koji mogu biti vezani na
razlicite nacine. Npr,:



Svaki cvor ima masu (ili npr. otpornost u odnostu na tlo), kao i otpornost prilikom rotacije (kao kad savijate lakat, hrskavica (cvor) pruza neki otpor).
Cvorovi zapravo predstavljaju tezista slozenijih oblika. Npr.:

Detekcija kolizije mi nije problem, kao ni preraspodela sile koja se tom prilikom desava.
Pitanje je: ako ja delujem nekom silom na cvor, kako izracunati preraspodelu sile na ostale cvorove:

U objektu postoji jedna glavna tacka u odnosu na koju se trensformise telo (cisto kao ideja).
Recite ako ste citali o ovome na internetu, a ako imate zelju, mozete mi i sami
objasniti neke detalje. Samo se nadam da ce se sve zavrsiti na nekoj sin/cos matematici....