Pa po onome sto kazes, lenze je imao enable signal konstantno, a komandu za rad je imao sa defnisanom brzinom. Ta definisana brzina komanda za kreni/stani.
I lenze povezi tako slicno, mozes na s1 da vezes komandu, a brzinu ogranicis u parametrima ili na poteciometru.
Nije komplikovano,nemas okretanje smera brzine razlicite itd.
Everybody Lies..