Veselinovicu i ostali, gomila motora ima enkoder i pri prvom pustanju elektronika uci.
Koliko koraka ima od potpuno otvorene do potpuno zatvorene kapije. Kod nekih kapija
u vertikalnoj gumi postoji senzor pritiska, deformacije gume. To je bas jeftina fora, ili dva
lima ili led dioda i prijemnik, pa kad se stisne ili se pojavi kontakt ili nestane osvetljenje.
Sva vrata na radnjama i zgradama su sa DC motorima i imaju preko enkodera podatak
pozicije i usporavaju pri svojim krajnjim krajnjim polozaima . Transpoti krila su uvek uz
pomoc zupcastog kaisa dok rotaciona vrata imaju direct drive DC motore bez prenosa.
Motori za klizne kapije izgledaju ovako, a onaj patrljak je ustvari opruga koja
aktivira oba mikroprekidaca, i za otvoren i za zatvoren polozaj:

Blago onome ko rano poludi, ceo zivot mu u veselju prodje
Nikad više u Dotmarket