Code:
...
var query =
@"SELECT
Radnik.rbr, Radnik.prezime, Radnik.ime, radno_mesto.rm, radno_mesto.naziv,
jpm.jpm , jpm.naziv, Radnik.s_sprema, Radno.status, Radno.datum
FROM radno_mesto
INNER JOIN Radnik ON radno_mesto.rm = Radnik.rm
INNER JOIN jpm ON jpm.jpm = Radnik.jpm
INNER JOIN Radno ON Radnik.rbr = Radno.rbr
WHERE datum = @datum";
var cmd = new SqlCommand(query);
cmd.Parameters.AddWithValue("@datum", dateTimePicker1.Value.Date);
...
Pretpostavljam da je u pitanju Windows Forms aplikacija i SQL Server?