Originalno se smjer okretanja motora podešavao pomoću prekidača sa linka ali pošto mi ovo nije odgovaralo jer sam morao da stavim limitere okretanja, uklonio sam ovaj prekidač:

a na izlaz kontrolera, umjesto samo motora, stavio DPDT prekidač, limitere za krajnje pozicije i motor:


Sada preko DPDT mijenjam smjer okretanja.
Da li bi umjesto preko DPDT smjer okretanja mogao da kontrolišem bežično? Naravno limiteri i kontroler da ostanu...
[Ovu poruku je menjao BrankoSovrlic dana 23.05.2016. u 16:47 GMT+1]
Pjevac i muz gospodje Branke Sovrlic