Hm, ovo bi trebalo da znas da uradis, jer se odmah na pocetku (bar bi trebalo) uvode ti pojmovi, odnosno jedinicno tangetno polje, vektorsko polje glavnih normala i vektorsko polje binormala, respektivno

. Tada je normalna ravan ona ravan ciji je normalni vektor

, rektifikaciona ravan ciji je normalni vektor

i oskulatorna ravan ciji je normalni vektor

. Zato su njihove jednacine date sa, redom,

,

i

, gde je

vektor polozaja date tacke

i

vektor polozaja proizvoljne tacke

.
Leonardo da Vinči
Nema istine u onim naukama u kojima se matematika ne primenjuje.
Milorad Stevanović
Bog postoji zato sto je matematika neprotivurečna.