upravo kako je rekao lm741,
bitno je odrzati brzinu sa i bez tereta
ako je taho a sa slike bih rekao da jeste
u tom slučaju tamo neko kolce broji impulse koji su stigli sa tahoa
ukoliko nedostaje broj impulsa u vremenu tamo onaj kaže trijaku otvori se malo jače pa opet provera
ili ako u trenutku taj broj impulsa pretekne tamo onaj kaže trijaku malko se zatvori
imate li preporuku neke dobre šeme na ovom principu ??