testiranje DC motora

motor od hodalice (traka za hodanje/trcanje) je mozda riknjavela, dc motorce na 180V (RPM: 4300, HP: 4.0) .. kako ja sad da overim el to radi ok? prvo kako da prebacim onaj "peak hp" u ampere :D koliko vuce taj motor realno? kakav moze da bude taj motor uuntra? neki sa cetkicama ili? sve u svemu nisam nesto sa alatom a trebalo bi da ga proverim i to tamo na licu mesta (kod matorih) ... iskopao sam jedan osciloskop (pateticni na baterije, 1MHz) imam 2-3 dmm-a pri ruci i imam LCR metar koji mogu da ponesem ..

---

Pozdrav

1 KS je 0.735 kW što bi reklo da je 4 KS oko 3 kW, realno ti motori mogu trajno podnjet oko 750 W do 1 kW i to su DC motori sa trajnim magnetima. (Nisu brushless)

Ispitati ga možeš tako da ga probaš preko nekog promjenjivog izvora DC napona od 0 do 200V postepeno zavrtiti i on mora postić 4300 rpm, a da mu struja koju vuče bude dosta manja od nazivne.

Ajmo reć da se radi o motoru od 1.5 kW kak inače znaju biti motori u pokretnim trakama, pa stoga na 1.5 kW pri 180 VDC imamo oko 8.3 A struje.

U praznom hodu bi trebali imati cca 1 do 3 A, ovisno o modelu. To je u slučaju da nitko nije na traci.

Ako imaš više od toga, onda ili su namotaji pregorili ili su magneti izgubili svojstva.

Možeš provjeriti stanje četkica i kolektora usput, takav motor bi trebao imati 2 para četkica, 90° pomaknute jedne od drugih.

Evo ti jedan video, možda ti pomogne: http://www.youtube.com/watch?v=b9PFX2fKF5k

@bogdan.kecman

4HP = 2,984KW, racunaj 3KW.

3000W/180V=16,66A, sve to /0.7-0.8, usvojimo npr. 0,75, sto ce biti: 16,66A/0,75, sto je oko 22Amax.

Kod DC motora sa permanentnim magnetom u statoru mozemo razlikovati dve vrste:
- one koji su predisponirani za upotrebu sa jednim smerom okretanja:
Kod njih se KKD, tj struja potrosnje znacajno razlikuje za razlicite smerove okretanja, cak i do 10-20%, jer je ugao cetkica pomeren u odnosu na statorsko polje, cim se poboljsava KKD za jedan smer, a pogorsava za drugi.
Prepoznacemo ih po razlicitim strujama praznog hoda za razlicite smerove okretanja, i struja praznog hoda se moze razlikovati cak i 1:2 ili vise. Inace, struja praznog hoda je veoma mala u stacionarnom stanju, reda ampera.

- one koji su predvidjeni za oba smera okretanja:
Kod njih je ugao cetkica postavljen tako da se dobija ukupno nesto losiji KKD za oba smera, tj. KKD je kompromisna vrednost.

Mozes ga proveriti na dva nacina (ukoliko nemas elektromagnet za ispitivanje rotora, kog poseduju ljudi koji se bave premotavanjem takvih motora, i koji je vrlo efikasan i brz test stanja rotora, i mozda je jednostavnije odneti rotor kod nekog od njih):

-Motor je duzan isporuciti nominalni moment pri nominalnoj STRUJI rotora:

M[Nm]= (9550*Pmot[KW])/RPMmot, (9550*3KW)/4300rpm = 6,66Nm ili 6.66/9,81= 0,678Kgm

Ako ti je precnik vretena npr. 20mm (manji je verovatno, ovo je samo primer), onda ti je krak vretena D/2, odnosno 10mm, tj. 0,01m. Sledi 0,678Kgm/0,01=67,8Kgm momenta na kraku vretena motora.

Kada na vreteno motora namotas par krugova sajle ili kanapa koji moze izdrzati teret od 67,8Kg, motor je duzan podici taj teret pri struji od 22A, i to sa naponom dovoljnim da se na termogenom otporu motora razvije tih 22A, sto je obicno svega nekoliko V napona. Broj obrtaja u tom rezimu tezi nultom, pa eksperiment mozes slobodno izvesti podesavajuci napon pomocu nekog regulacionog transformatora sa ispravljacem iza, prateci pri tom struju motora.
Treba uzeti u obzir da se velicini kraka vretena pridodaje i polovina precnika kanapa ili sajle.

Test momenta se ne mora obaviti sa maksimalnim momentom vec, pri nekom koji tebi odgovara, jer je moment linearno srazmeran struji rotora (u ovom slucaju struji motora), ali se svakako najtacniji rezultati dobiju sa sto vecim momentom.

Jedan ceo krug podizanja bez nekog zastajkivanja je potpun dokaz da ni jedan segment rotora nije ostecen.

-Drugi test je test izolacione sposobnosti komutatora:

Kod upotrebe pogresnog materijala cetkica (sto je izuzetno cest slucaj), dodje do popunjavanja utora izmedju komutatorovih segmenata, materijalom koji je smesa sastava cetkica i bakarnih opiljaka komutatora.

Sa osiguracem od 2-3A ispred, lagano ubrzati motor do nominalnog RPM(180VDC rotora za taj motor), prateci struju pri tom da ne spalimo tako mali osigurac, ostavimo ga da radi oko 1h pri tom broju obrtaja.

Za to vreme ce se stvoriti svi termicki uslovi u motoru kakvi vladaju u normalnom radu, i ako ima sanse za preskok luka izmedju segmenata komutatora, pregorece nam osigurac u okviru tog jednog sata (takvi proboji su obicno u obliku zatvaranja luka oko celog obima komutatora, sto je kratak spoj za izvor napajanja, i sto je naj interesantnije, mogu se pojaviti tek kada motor ili komutator dostignu odredjenu temperaturu).

Ako dodje do pregorevanja osiguraca, moracemo nositi rotor na obradu komutatora (strugom), i posle toga pazljivo, ostrim predmetom, veoma pedantno ocistiti utore od ostataka bakra.
Cetkice moraju biti originalne (tvrdoce) za taj motor. Primena drugacijih vrsta cetkica ne dolazi u obzir jer ce za kratko vreme dovesti do ostecenja pogonske elektronike ili pada performansi motora.

Postoji i jos jedan slucaj (nije retka pojava): Zbog cesceg pregrevanja motora, ili pak zbog cestih mehanickih stresova (udari), dodje do degradacije jacine permanentnih magneta u statoru (sto se u potpunosti moze izmeriti u onom prvom testu momenta). U tom slucaju motoru nema "leka" ili se moramo pomiriti sa tim da taj motor mozemo koristiti sa snizenim momentom, jer obrtni moment direktno zavisi od jacine statorskog polja.

U onom prvom testu je to lako izmeriti: Ako je za nominalni moment potrebno npr. 30% vise struje, onda nam je statorsko polje degradirano za taj iznos.

Dakle, obrtni moment motora je direktno srazmeran jacini statorskog polja i struji rotora (posredno jacina rotorskog polja).
Broj obrtaja motora je obrnuto srazmeran jacini statorskog polja a direktno srazmeran naponu rotora (preciznije KEMS rotora).

Znaci, ako nam je opalo statorsko polje (slabljenje permanentnih magneta), motor ce imati VECI broj obrtaja od onog koji odgovara rotorskom naponu. I u tom slucaju vazi potpuno linearna zavisnost RPM od napona rotora (180V=4300RPM, 18V=430RPM....).

Veliki pozdrav!

P.S.

Nisam u medjuvremenu primetio da je postovao i @gigabyte91 koji je dao korisne podatke.

jednosmeran je, 3kW znaci ... de da iskopam 0-180V 22A :D :D :D ... videcu nesto da budznem ali bice da cu morati da ga skinem da ga donesem ovde ..

---

Tu struju bi motor povukao kada bi ga testirao sa nazivnim momentom od 6.66 Nm, ali kao što je @macolakg rekao, možeš ti odabrati i neki manji moment, a pritom bi motorom tekla manja struja.

ma svejedno nemam nista preko 30V ne verujem da ce na tom naponu da se okrece i bez ikakvog opterecenja :( no probacu ... najlakse mi je da okacim grec na izlaz variaka 0-300V i neki kond i onda tako da testiram jedino tu nemam nikakav strujni limit, jedino da probam sa par sijalica u paraleli

---

imas u drugoj temi odgovor na ovo

Probaj prvo izmjeriti struju u praznom hodu, nemoraš niš rastavljat, samo preko reg.trafoa napajaš neki ispravljač i mjeriš kolku struju vuče.

imaš dobrih predloga a da i ja dodam

ako je motor još uvek na skalameriji
samo ga raskači
dc voltmetar analogni na izvode motora
pa samo proveri ima li uopšte napona na njegovim krajevima (do desetak volti) kada pokreneš mehanički traku onako rukom

ako nema napona, motor sigurno mora rastavljati pa videti šta se desilo
ako ga ima a nemaš regulaciju u njegovom opsegu
možeš se poslužiti grejačem 2 Kw na red sa grecom
a izvode greca na motor
to sve dok je motor još uvek na skalameriji
za merenje struje nekako se snadji
a konačno kada se iscrpe svi pokušaji zgrabi motor pa na staru adresu,..

---

sve jasno, ako se dobro secam skalamerije lako se skida tako da cu da ga dovucem ovde, izvukao sam onaj voltkraft variak tako da -> grec -> kond i imam cime da teram motor jedino nemam limit struje no neki brzi automatski osigurac ce valjda odraditi posao ... kapiram da bi taj motor morao da se vrti sa nekom malom strujom na prazno bez opterecenja .. no videcemo :) .. to sa grejacem je odlicna ideja za current limiter :D

---

Mora trošiti neku malu struju, reda 1 do 1.5A bez ikakvih opterečenja na osovini.

mala struja je 2-3mA :D 1A je ozbiljna struja :D ... sve zavisi iz kog ugla gledas :D .. javljam sta sam uradio

---

Hehe, za taj motor 1A je mala struja :D

ma znam nego mi uvek smesno kad se radi o tim high energy stvarima .. meni je "high energy" 36V 5A a obicna mala hodalica tera 3kW .. ljudima koji sa tim rade je to "puny" :D

---

Zato se i nije igrati sa time, pun youtube amera koje lansira traka za trčanje hehehe. Pogrešno spojena traka, puni napon na motor i jadan korisnik trake par metri dalje

@bogdan.kecman

He he, Bogdane, taj motor, kada je ispravan MORA okretati na 5VDC. Teoretski bi radio od nule, da mu nije trenja i termogenog otpora, ali tako kako stoji, kada mu uklonis opterecenje (skines kajis), ce sigurno raditi na bilo kom naponu iz PC napajanja (kog pretpostavljam da imas).

Ako mu je termogeni otpor oko 1 ohm (pretpostavljam da je u tim okvirima), vec ce sa jednom "amerikan" celijom od 1,5V okretati (polako, ali ce okretati), a na 12VDC ce vec moci da ostvari pola nazivnog momenta.

Mozes sve osim onog testa na proboj probati sa obicnim PC napajanjem.

Razmisljaj samo: prikacis stabilnih npr. 12VDC na motor, sa pretpostavljenim termogenim otporom od 1 ohm, motor je sam sebi strujni limit na 12A (kada mu je rotor zakocen, zaglavi ga necim).

- recimo da si nekim svojim ispravljacem postigao na zakocenom motoru npr. 10A (pri cemu je termogeni otpor limitirao struju, a ti zeljenu struju namestis naponom).

- ta postignuta struja ti je recimo xx% od nominalne
- moment ti takodje treba biti isi taj procenat od nominalnog.
- iskoristis njegovu remenicu za namotavanje kanapa (veci precnik-manja potrebna tezina, imas proracun u prethodnom postu).

- okacis na kanapce neku kesu, i napunis je sa npr srafovima ili nekim slicnim metalnim predmetima. Stavis u kesu vise od ocekivane tezine.

- vadis iz kese malo po malo srafove, i kada motor povuce u vis ostatak, zaustavis ga lagodno sa dva prsta.

- iskljucis to lepo i preostale srafove stavis na vagu.....


Za onaj test sa probojem ti treba mali varijak koji moze dati par ampera i 180VDC (ni volt vise, a bolje neki volt manje), takodje ti treba stakleni osigurac od 3-4A. Samo polako povecavas napon (bas polako), i motor ni u jednom trenutku nece sprziti osigurac (ako je ispravan). Ostavis ga 1h pri punom naponu (sa skinutim kajisem, dakle bas u praznom hodu), i kada se vratis posle sat (u medjuvremenu pijes kafu), ako zateknes pregoreo osigurac, motor je povukao luk oko komutatora i mora na obradu istog, i stavljanje propisanih cetkica.


Pozz