I ja sam nesto slicno pokusao da napravim(radovi su i dalje u toku - plocica napravljena i tu sam stao)
Za pocetak sam planirao do 5A i od 1,25-25V, a moze se strujno pojacati smanjivanjem otpora u santu i dodavanjem BD250
Evo sheme pa molim za neki komentar

Commo Compact 23
četvorokraki mešni ventil sa motorom i priručnom elektronikom