Pa evo i ja da se javim koji sam počeo ovu temu...
Ja sam moju mašinicu završio i za sada radi, ima malih problema oko konstrukcije ali dobro za početak nije loše...
E sada dosta o meni da predjemo na tvoj problem. Pokušaću da ti opišem način rada moje mašine pa ti vidi da li to može da tera tvoju glodalicu...
Ja koristim stare stepere iz nekih matričnih štampača (nema 32-mislim) i oni su sa driverom L298/ l 297 (iz Indjije da ne bude da je reklama) rade dosta dobro, mada nisu predviđeni za rad sa tolikim navojnim vretenma (po rečima proizvođača). Za navojna vretena koristim klasične M8 (1mm korak - ne podmazana - da neko ne misli da je ovo dobro nisam stigao da ih podmažem) navojne šipke sa dugačkim maticama da smanji backslash - valjda se tako piše.
Pogonski motor tj glodalica je težine oko 800g i cela konstrukcija mosta je radjena od medijapana 25mm, samo šrafova i klizača u tom gornjem delu ima nekoliko kilograma, šta hoću da kažem da to nije ni malo lako. Ti motori u kombinaciji sa gorepomenutim driverom pokreću taj most sa glodalicom vrlo lako, ne menjaju zvuk i ne zastajkuju, jesu jednom kada sam pokrenuo mašinu do krajnjoh granica, ali me je zanimalo kako radi...
E sada koliko se ja sećam glodalica kada sam bio mali a to je bilo davno, na glodalicama je bio pogon kao na strugu napred-nazad, levo-desno, gore-dole? I koliko se sećam nije bila potrebna neka velika sila da se to pokrene? Blagi okret rukom i to je to, radi. Ja iz mog iskustva ti mogu reći da je sila koju ti motori proizvode sasvim dovoljna da okreće "točkiće" na glodalici.
E sada sam način povezivanja motora sa točkićima mislim da ti neće biti prevelik problem i da možeš da se snađeš i da možda imaš bolje ideje pošto si ipak iz struke.
Moj savet ti je da napišeš prvo za šta ćeš da koristiš glodalicu, koliko dugo će da radi i slične stvari pa će ti neko lakše pomoći. Ja sam zbog nedostatka iskustva i prevelike želje napravio malooo veću glodalicu nego što mi je stvarno potrebna (1m x 0,5m x 0,4m) i sada imam mali problem sa obilaženjem te cnc glodalice na terasi od 3m"2
ali dobro... Napraviću manju pa će biti bolje.
Nego da se vratimo na tebe, ako će glodalica biti opterećena 12h dnevno ili 15 minuta velika je razlika za motore, drivere pa i sam kompijuter. Moraš prvo napraviti plan i malo detaljnije opisati kako ćeš koristiti glodalicu pa da pokušam da ti dam neko konkretno rešenje.
Moje lično mišljenje je da sila potrebna za pogon glodalice po XYZ osama nije velika, ipak je to napravljeno bez zazora i vrlo precizno (barem to mali Perica tako zamišlja), bilo bi glupo da moraš da zapinješ da bi pomerio glodalicu za 1mm ili možda 0,1 mm mislim da bi u tom zapinjanju došlo do velikih kidanja materijala.
Pozdrav i pitaj ako te još nešto interesuje... Možda mogu da ti pomognem...
Pravljenje CNC Driver-a
Re: Pravljenje CNC Driver-a
