Pošto vidim da koristiš windows 7, pretpostaviću da je i na drugom računaru isti OS.
Prvo isključi password protected sharing (nađi u Control Panelu Network and Sharing Center, pa klikni na Change advanced sharing settings, pa podesi kao na slici:

Kad ovo uradiš trebalo bi da možeš da pristupiš share-ovanim folderima bez da te pita za pass. Obrati pažnju da sam rekao folderima, a ne particijama. Ako hoćeš celu particiju da šeruješ moraš imati istog usera na oba računara, sa postavljenim (mislim istim) šiframa.
Folder share-uješ klasično... Desni klik na folder, properties: