PLC je strasno dobar nacin za rijesavnje automatizacije. Nije tesko nauciti programiranje s obzirom da je vecina programa u grafickom formatu.
Ovjde (Kanada) se u glavnom koriste Allen-Bradley PLC. Medjutim kada naucis programiranje za Allen Bradley onda znas da radis i sa Siemens kao i ostalim PLC.
Graficko programiranje se zove "ladder logic" i imas mnogo tutorijala na internetu.
Sto se tice kupovanja PLC za privatne upotrebe, bolje da zaboravis...
Cijena novog PLC pocinja sa nekoliko hiljada dolara.
Medjutim uvijek mozes da skine ladder logic simulator. Tu naprimer mozes da uradis graficko programiranje (isto kao PLC) i onda da simuliras i da vidis sta se desava kad pocnes da gasis/palis releje.
evo par linkova:
"TRiLOGI" Simulator
http://www.tri-plc.com/trilogi.htm
Dosta tutorijala (na engleskom medjutim bitna je logika) i par simulatora
http://www.thelearningpit.com/
Ako imas linux (nisam probao ovaj simulator)
http://mat.sourceforge.net/
I naravno rockwell website uvijek ima dosta informacija