Ja nisam nikad sa time se bavio, raw specifikacije su bas komplikovane, bolje je to zaobici.
Ima biblioteka koje mogu generisati taj barkod, samo gledaj da uzmes png ili neku sliku i posle ces lako to ubaciti gde ti treba.
Ne znam da li ima neka besplatna za Delphi (ima komercijalna) ali ima sigurno besplatnih za C# pa u krajnjem slucaju mozes napraviti neki command line program u C# koji ces samo pozivati po potrebi.