to su klasicni "srednji" modeli sa 2 elise dok repna sluzi "za ukras" + sluzi za "nagni se napred, nagni se nazad" sto dovodi i do kretanja u napred. Tu generalno struktura nema mnogo veze sa pravim helisem ....
manji i veci modeli imaju jednu glavnu elisu koja menja poziciju uz pomoc pozicione ploce te se kretanje napred nazad strafe levo/desno regulise tako a repna elisa regulise rotaciju oko ose ..
ni jedna od ovih kombinacija nije zgodna za "kod kuce" zato su i tro/quadro/.. kopteri tako popularni .. mnogo su stabilniji a lako se prave u samogradnji