Sud oblika polusfere poluprečnika 80 cm rotira oko vertikalne ose. Zajedno sa njim rotira i malo telo (slika). Telo je u ravnoteži kada je njegovo rastojanje od najniže tačke suda jednako poluprečniku suda. Kolika je ugaona brzina rotacije?

Rešenje zadatka je: 5 rad/s
Problem je da ne znam kako da dođem do rešenje, pokušavao sam koristiti sledeću formulu kao na slici ispod ali ne dobijem to rešenje. Molim za pomoć. Hvala.
Nešto kao: r = 80 cm; r = l = 80 cm; ...
