
Ovaj mehanizam ima kostantan obrtni moment M koji djeluje na poluzi a , čija je dužina 190 mm.
Izvršni član mehanizma (tačka B ) ima hod cca 350 mm.
Prvih 140 mm tačka B ubrzava , a ostatak hoda usporava , da bi u krajnjem desnom položaju (donja mrtva tačka )
tačka B mijenjala smijer kretanja .
Maksimalna sila se nalazi na cca 140 mm od gornje tačke , a minimalna ( nula ) u donjoj tački.
Potrebna mi je formula preko koje je moguće izračunati silu u funkciji pređenog puta tačke B , kao i od trenutnog ugla
koji poluga c zaklapa sa horizontalnom ravni (beta).
Ako neko zna da riješi i ima vremena za ovo , molio bih da mi rješenje prezentira sa objašnjenjima , kao i da mi
dadne konačni obrazac.
Ciklus se sastiji od radnog i povratnog hoda.
Radni hod je kad tačka B ide s lijeva u desno , a povratni s desna u lijevo.
Brzine , ubrzanja ,ugaone brzine i sl. su mi poznate i ne treba na to gubiti vrijeme.
goran