Virtual Reality Developement

Neke '95. godine prvi put se desilo da neka firma siđe međ' raju i ponudi nešto o čemu se moglo pročitati samo u novinama ili videti u filmovima.

Oni koji su te 95. posetili sajam tehnike, mogli su uživo videti (ili čak probati, kao što sam ja imao sreće) neku od dve kacige - VFX1 i Cybermaxx.

Malo je reći da je cena bila paklena. Bila je tolika da je firma koja ih je donela, odlučila da cenu sakrije od javnost. U svakom slučaju, cena je bila četvorocifrena, a neki ljudi i dan-danas sanjaju o trenutku kada će im VR učiniti dostupnim neke maštarije, nedostupne običnim smrtnicima.

I dok utemeljenost takvih očekivanja ima razloga da bude predmet diskusije (a to znači i u ovoj temi), malo je onih koji su ostali ravnodužni na prvi talas ovakvih novotarija, koje su bile namenjene široj publici od zaposlenih u NASA-i.



Elem, za one koji ne znaju o čemu se tačno radi, da pojasnim ukratko:

VR kacige su (uslovno rečeno) šlemovi, kape ili naočare (kako kod kojeg proizvođača), koje uz pomoć stereoskopskog prikaza, realizovanog pomoću dva displeja visoke rezolucije (kasnije analize će potvrditi da se prvenci na ovom polju nikako ne mogu podičiti nekim "velikim" rezolucijama, al' 'ajde) proizvode iluziju 3D prostora.

Kako to radi?
3D vizija, ili stereoskopija simulira binokularni prikaz, koji dospeva do receptora u mozgu, a koji je uobičajen za naš vid. Oči su, kako je poznato, razdvojene i prikaz projektovan ispred jednog, nije identičan prikazu ispred drugog oka, zbog razlike u položaju zamišljenih osa, koje kreću od oka do centra opažanja, odnosno predmeta koji posmatramo. Trik koji koriste VR kacige je vrlo blizu prirodnom prikazu - slike na svakom od displeja ponaosob su blago dispozicionirane i time varaju mozak da zaista vidi 3D sliku.

Problem je što sam stereoskopski prikaz nije dovoljan da bi realističnost bila srodna onoj u prirodi, pa u ukupnom utisku realističnosti, ulogu dobijaju još dva faktora. Prvi predstavlja način projektovanja slike. Neki VR sistemi koriste tehniku poludisperzionog vizira, koji naizmenično uključuje/isključuje monohromatski filter ispred očiju, ali takvom frekvencijom, da ljudsko oko ne može da primeti "prevaru". Frekvencija se kreće od 70Hz pa naviše, a ovaj način projektovanja je jedno vreme bio hit i bio je isporučivan uz neke luksuznije grafičke kartice. Kako taj sistem ipak nije davao željenje rezultate, težište razvoja je vraćeno na stari kolosek - displeji su postali minijaturi High-res, procesorski kontrolisani displeji, potpuno neprozirni, kako bi dočaravanje 3D sveta bilo potpuno.

Međutim, kompanije koje se bave razvojem VR sistema, naišle su na prvi problem - usled neadekvatne udaljenosti oka od displeja i bez obzira na uspešnost simuliranja stereoskopije, mozak biva premoren već posle pola sata izloženosti. Jasno je da mozak može biti prevaren, ali isto tako i zbunjen, jer uprkos simuliranoj stereoskopiji, oči ne gledaju i zaista u nešto udaljeno metar ili dva, već gledaju u displej udaljen svega par centimetara. U celu priču se umešala i nedovoljna rezolucija i nerealistične boje (boje u prirodi su, kako znamo, mnogo manje vibrantne, nego na kompjuterskim displejima), ali i grafika, koja nije dorasla prirodnom pogledu.

Kao da to nije dovoljno, pojavio se i treći problem - mozak se zbunjuje usled nedostatka feedbacka u obliku okretanja glave. Vrlo brzo je i ovo rešeno ugradnjom žiroskopa u kacigu. Sada je cela stvar dosta otežala i predstavlja dodatni problem - sve i da nema zamora očiju, vrat će zaboleti kad-tad.

Naravno, to nije kraj. Žiroskop je uveo još jedan stepen realizma, a doneo još problema mozgu. Kako je mozak već dovoljno zbunjen redukcijom žižne daljine (razlika između stvarne i one virtuelne), dodatnu konfuziju unosi žiroskop, koji prati okretanje glave. Problem nastaje onda kada se kaciga skine. Po onome što sam čuo od upućenijih (i što sam pročitao), javlja se totalno dezorjentacija u prostoru. Receptori i centri za ravnotežu upravljaju svojim sistemima mahom u odnosu na reakcije mozga. A kako je ovaj zbunjen VR prikazom, lako je zaključiti kako se potencijalni uživalac ovakve igračke može osećati.

Usavršavanje rada VR sistema je vrlo brzo prekinuto. Sporadični pokušaji su postojali sve vreme, ali je prvi bum vrlo brzo utihnuo, na opšte razočaranje nekih ljubitelja tehnoloških novotarija.

Na moje iznenađenje, danas sam nešto tražio na internetu i sasvim slučajno sam nabasao na neku stranicu o VR-u i ostao zaprepašćen činjenicom da VR industrija ne miruje. Najveći projekti su predstavljeni tokom prošle 2005. godine i kako se iz priloženih linkova može videti, proizvoda na ovu temu je sve više.

Da li je to dobro ili loše, prosudite sami. Ostaje još jedna činjenica - sve i da se problemi orjentacije reše, uvek će ostati jedan - pomeranje pogleda (očima) je vrlo teško simulirati, a pošto znamo da pomeranje pogleda proizvodi drukčiju sliku, lako je zaključiti šta je problem.

Cene su "simbolične". Ako Vam u džepu ponekad ostane nešto novca od kupovine novog LearJeta, onda Vam neće biti problem da izdvojite i do 100.000 dolara za pojedine primerke. Za one malo skromnije, ponuda je na linkovima niže...

http://www.stereo3d.com/hmd.htm
http://www.siainteractive.com/sitio2/eng-02120301.htm
http://www.digit-life.com/articles/vfx3d/index.html



Pozdrav

_{[Ovu poruku je menjao StORM48 dana 21.02.2006. u 03:34 GMT+1]}

Ala ga je objasnio mmmu njegovu SVAKA CAST... I pitao sam se sta se desava
na tom polju. Nisam neki zaludjenjik, cuo sam da je dozivljaj neverovatan
ali da probam... Jok ja... E
bice to vreme kada ce kolege moderatori i mi jednog dana da se igramo u
Hologram dvorana svemirskog broda Enterprajz, ili Eliteprajz, svejedno.
Poslednje recenice sve pojasnjavaju, pokreti oka, drugacija percepcija..
Fiiii.... Bre sta se bakcu sa tim, odu do veterinarske apoteke, kupe
anesteziju za konje i krave (kao nasa mladez) bocns se i imas VR svuda oko
tebe.

Bez zezanja, kada sam video sta su ljudi proizveli u Atomic Chip korporaciji
(da podsetim, lap top od 7ghz, 2 TB memorije i 34TB hdd, duplo duze traje
nego najbolji lap top intela i amd-a) onda je samo pitanje dana kada cu se
probuditi i osetiti kako me neko cima ia ne vidim nikoga i cuje se glas...
Konju skini tu kacigu i idi po mleko i lebac, igras igrice po ceo dan dok ja
ribam, perem, radim, kuvam....

Hehe, N I R V A N A

_{[Ovu poruku je menjao lancia88 dana 21.02.2006. u 20:28 GMT+1]}

---

Hehehe.
Ja upotrebnu vrednost VR-a vidim pre svega u simulacija (letenje, vožnja, istraživanja). Gluposti iz raznih filmovi trebaju da ostanu samo to - gluposti.

Pozdrav

Shto se tiche dezorijentacije posle 'uzitka' i svega ostalog,apsolutno se slazem.Davne 94-95 postojala je,tada sam je dodushe ja probao,chuvena Elza 3D Revelator(ili tako neshto) kartica ili shta je vec bilo.Tada nism bio toliki "genije" kao sad(he-he)pa sam zapamtio samo neke chudne naochare i senzor,slichan kao za remote control.Kada se stereo aktiviaro,monitor je pocheo da shljashti naizmenichno leva-desna strana kao lud,i ko se tada u sobi nalazio sa igrachem koji nosi naochare morao je da okrene ledja.Dok onaj koji nosi naochare,stvarno ima shta da vidi.Moje iskustvo sa tim je trajalo svega nekih 10-tak minuta i mogu vam retji da mi zaista nije bilo bash ugodno posle prestanka.Svitkanje ispred ochiju i malkice zujanja u ushima.Nije to katastrofa ali za 10 minuta i nije bash ugodno.Koliko mogu da se setim,igrali smo Star Wars Episode I - racer.
Mislim da oprema koja se 'nalazi' u Kosach-u treba da sacheka josh dugo,dugo da bi doshla u home - reality.

Pazi, garantovano ima da izmisle neku sluz za okice, pa ce neki laser da prati zenice, pa ce softver da prlagodjava sta vidimo, pa ce da nam stavljaju neke kacige da hladimo mozak, pa maserke da nam relaksiraju vrat, pa lekice da budemo u nekoj RAM REM idi mi dodji mi fazi svesti, ma bice ludo, samo Vas molim, bez te od toga da budete prvi u redu na te Ves masine za mozak. Neka amerikancici prezive, pa mi da vidimo sta cemo (ionako sijamo u mraku od bombardovanja, jos mi treba da imam i VR pored ove, pa da siznem)

_{[Ovu poruku je menjao StORM48 dana 22.02.2006. u 14:54 GMT+1]}

---

Molim Vas da ne minirate temu glupostima iz Kosača i tako koječime, jer to nije niti namena VR-a, niti predmet diskusije na ovoj temi. Razmatramo isključivo tehničke aspekte, kao i pravu upotrebnu vrednost.

Onaj kome ovo treba radi telesnih užitaka i ko nije sposoban za normalan život (i sve što ide uz to), bolje da preskoči i ovu temu.

Pozdrav

Slazem se, ti kolji nisu sposobni za "normalan" zivot mogli bi da zaobidju, nego. Da li postoje neke najave, kada bi procenjno moglo da ovakva tehnologija sidje u narodne mase. Vremenski okvir, tipa, za narednih 10godina mozda. Ipak, danas mozemo da koristmo cak i satelitsko nadgledanje za dz, nije nesto, ali je zanimljivo, mislim na google earth i sl.
Video
2 LCD with 0.7" diagonal
360,000 pixels per eye
16 bit color
Optical system
35° viewing angle
Fixed focus at 11 feet
Can be used together with eyeglasses
VOS (Virtual Orientation System; tracking) - 3 sensors
Yaw (turning of the head to the right/left) 360°, sensitivity +-0.1° (12 bit)
Pitch (turning of the head up/down) +-70°, sensitivity +-0.1° (12 bit)
Roll (inclination of the head to the right/left) +-70°, sensitivity +-0.1° (12 bit)
Audio
High quality headphones
20 Hz-20 KHz frequency response
Built-in volume control
Parameters' control
Brightness
Contrast
Tint
Backlight
Video modes: Mono, Stereo 1, Stereo
Ovi se stvarno ne sale. Pa njima ovo vec i izgleda kao da je za svakodnevnu upotrebu.

I guess that a VR helmet is the brightest symbol of digital epoch. Take for example some Hollywood films on this subject: a hero is certainly in a helmet on his head or a hypertrophied eyeglasses in order to get into this world and start a struggle against the world evil.

Eyesight turned to be the main perception source both in real and virtual world. That's why a lot of companies rack their brains over creation of convenient facilities allowing to plunge into the virtual world. IIS (Interactive Imaging Systems) is one of the pioneers in this field. Their first product (VFX1 virtual reality system) came onto the market more than 5 years ago, and although it was not a widespread product, it became a mean landmark on the way of virtual reality devices to an end-user. Before that moment a range of virtual technologies was a prerogative of the military. For example, variants of VR head mounted display for pilots of helicopters and some other military trainers have been used for a long time already. A usual user can only envy looking at the characteristics of the military devices. But note that such systems cost up to $250,000.

But the progress in the virtual reality systems is unfortunately moving too slow. Comparing it to the sphere of, for example, CPUs, it seems that the market of VR helmets is going through a complete deadlock. But it is wrong. First, recently the number of companies involved in production of such systems has greatly increased. Secondly, the devices have found an additional use. Usage of VR eyeglasses or helmets while watching DVD-movies (e.g. from a portable player) allows feeling like in the cinema. If you are interested I can recommend you this site where you can find a huge variety of VR devices.

istina, ko ima cetvrt miliona viska za ovo, onda mu je za svaki dan. Mada, veoma bombasticno i zvuci i izgleda, nema sta

Gde si Storm nasao sva ta pojasnjenja o "dobrbitima" VRa?


<sub>[Ovu poruku je menjao Vill dana 22.02.2006. u 15:38 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao Vill dana 22.02.2006. u 15:45 GMT+1]</sub>

---

VR pozdravljam samo ako su u pitanju igrice, (ali one osnovne, tipa vožnja, fudbal, košarka...) jer onda ima smisla igrati ih. A ako se to "zloupotrebi" (druge vrste igrice od napomenutih, razne simulacije...) može napraviti ozbiljan problem, gori od narkomanije.

Sve u svemu najbolje je da se VR nikad ne vidi, jer se čovek lako da pomamiti.

Pozz

---

Kada malo bolje sagledamo stvari, i sajtove koje je STORM dao nam na uvid,
jasno se vidi iz onih tabela u kojima su navedene godine i po koja cena da
se VR uvek kretao a narocito sada u skupoj sferi. Nije ni cudo sto na sajtu
kaze da se na ovoj oblasti sporo napreduje kada je sama pomisao kako izvesti
samu stvar skupa sama po sebi. Gde nema para da se ulaze tu je slab i
napredak. Verovatno kada bi se u tu sferu ulilo neki milijardu ili vise
dolara da bi napredak bio veci, ali sve ovo mi se cini da je pionirski
poduhvat. Jos nesto, razmisljao sam kako li se na nas mozak to odrazava kad
nor, simuliramo borbu i sada jel te, budete udareni, a telo nema povratnu
informaciju, da li to znaci da bi prekomernom upotrebom dosli do te faze da
bi bili hladnokrvni subjekti koji ne bi reagovali na npr, dolazak auta
direktno u nas, da li bi nam se refleksi smanjili. Mislim da bi. Pa ne
treniraju oni pilote aviona, a tek NASE, na specijalnim trenanzerima u
kojima se lepo vidi okolina, a sve je smesteno u kokpit koji uz pomoc
hidraulike okrece dodicni trenanzer u svim pravcima zavino od upravljanja. E
to je, prava VR, nema da vas bol oke, ekreni su daleko od ociju, dalje od
ovih u kacigama, ima mesta, vidite se, osecate u realnosti sta se desava.
Naravno, kada bi se VR strogo koristio za npr, putovanje po suncevom
sistemu, ili pustolovine pod vodom, znaci nesto sto nece imati nikakvog
uticaja na nas, znaci ne da nas nesto fizicki napada, vec samo za
krstarenje, e to je vec nesto sasvim drugo. Naravno, ko zna sta bi bilo kada
bi se ovo primenilo u filmovima, iskreno, deluje nemoguce, i stvarno glupo.
Ali kao nov prozor ka gledanju sa oba oka u 3d, za razliku od televizije
koja je 1oko, koristili bi 2, samo, to sto je STORM rekao, da u oba ekrana
nije ista slika, vec jedna od druge odstupa, tako da "stvara" utisak
prostora deluje malo kao oni kartoncici sa kockicama na sebi koji prikazuju
3d sliku samo sto treba da prvo prislonite nosu pa onda da odaljavate,
mislim da ste to videli garantovano. Za sada, mnogo deluje kao opasna
igracka. Mada, kada bi npr, iamli i neko odelo, plus kaciga, mogu da
zamislim neko npr, igranje u virtuelnoj sobi i sl, znaci sta mozak
registruje kao povredu, odelo moze da simulira, bar malo, to bi vec bilo
nesto. Ovako, ako njije neko krstarenje kroz VR, vec se preduzima neka
realna akcija u Vru, cini mi se da je to mnogo opasno, prakticno mi opasno
ugrozavamo nase ziroskope u glavi koji nas drze u kontaktu sa realnoscu.
Tehnicki, verovatno da bi to islo super glatko i kako treba, da za to moraju
biti zaduzene zveri od racunara.

Sto se tice onih kapi za oci, mislim da to nije daleko od istine STORM. To
vec sada ljudi eksperimentisu istina, da bi lakse pratili pokrete oka kod
pacijenata koji imaju poremecaj sa spavanjem, ali pitanje je vremena kada ce
to mozda da se primeni u ovakvu svrhu. Sada vec mozgaju kako da ubace
cipove, i imaju uspeha, u ocne jabucice ljudi koji su slepi, od rodjenja, ti
ljudi sada raspoznaju oblike, koliko toliko. Danas su ljudi u stanju da
vestacki proizvedu usne skoljke koje srastu i postanu pravo tkivo (neka
plastika + maticne celije) znaci izmisljavaju novotarije samo tako. Vec se
korste ugljenicne plocice da zamene kosti, sutra ce da stavljaju maticne
celije da ljudima popravljaju nerve u kicmi, mozemo samo da zamislimo sta
nam buducnost donosi. Laseri vec danas popravljaju vid, zasto ne bi mogli da
prate pokrete istog, mozda umesto takve metode, mogu da se postave senzori
na slepocnicama pa da odradjuju sl. Posao.

Pozdrav

---

@storm...
Uskoro bih trebao da pocnem da se zezam sa ovim stvarima. Razvijam software za realtime optical motion capture & rendering i hteo bih da omogucim glumcima da vide renderovani preview onoga u cemu ucestvuju.
Kontam da bi VR kacige ili naocari resile problem donekle. U svakom slucaju, imacu resenu orijentaciju i poziciju VR kacige/naocara pomocu optickih makera na glavi glumca.

anyway... Hvala za linkove !

yooyo

Neko je pitao gde sam našao informacije.

Teško pitanje, pošto ih nisam sada ni tražio. Pisao sam o tome čega se sećam od ranije, pošto me je polovinom devedesetih to stašno zanimalo.

Onda je nestalo kao što se i pojavilo, a nailazak na jednu stranicu o VR-u ovih dana, nateralo me je da napišem neku reč o tome.

Pozdrav

Pitam se da li nanekim zvanicnim sajtovima velikih fakulteta u Americi
postoje neke teme o tome. Mene su tamo upucivali da trazim materiju za
programiranje. Vrlo zanimljivo, bas me znaima da li ima nesto,

---

Verovatno da postoji, samo što ja nisam uspeo da pronađem ništa van filozofskih pogleda na problematiku - verovatnije je da nisam umeo da nađem, ali šta je tu je :)

Zvanična stranica Masačusetskog Instituta za Tehnologiju -> web.mit.edu

Pozdrav

Iako na polju masovne proizvodnje u ovom domenu nije učinjeno ništa značajno, VR kacige i derivati ipak postižu niže cene proizvodnje, a samim tim i - prodaje.

Tako sada imamo više manjih, nezavisnih proizvođača, koji se trude da VR približe običnim ljudima, po ceni koja jeste visoka, ali se nikako ne može označiti kao "astronomska".

Jedan od takvih proizvođača je eMagin Corporation, čiji se proizvod naziva Z800 3DVisor, koji se može videti na slici niže.





Razlika u pristupu postoji, jer se sada kao stereoskopski displej koristi OLED tehnologija, koja slovi za manjeg potrošača, ali ima i nižu cenu, kao i (vrlo bitna stavka) manju disipaciju toplote, što je ranije takođe predstavljalo problem prilikom dužeg korišćenja.

Kao i ranije predstavljeni proizvodi i ovaj integriše još par bitnih "sklopova", koji celu stvarčicu čine kompletnijom - tu je praćenje pokreta, kvalitetan mikrofon i stereo zvuk. Zvuk je ustvari i jedina stavka koja je mogla da bude savremenija, da tako kažem. Od jednog ovakvog sistema se prosto očekuje da raspolaže surround zvukom, ali ni ovako nije preterano loše, pod uslovom da drajveri odrađuju posao pozicioniranja, ako simulator/igra već ne mogu, ili to rade loše.

Manu predstavlja brdo kablova kojim se kaciga kači na PC (tu je displej kabl, mikrofon, zvuk i USB za komunikaciju), ali na sreću, ima i izuzetno pozitivnih stvari, kakva je masa. Naime, ova kaciga je u tom smislu rekorder, sa svojih 227g.

Rezolucija je naizgled mala (800x600), ali bi to trebalo biti sasvim dovoljno, jer je dijagonala malih displeja dovoljno mala da se gustina ne bi trebala izgubiti. Pokretljivost je u 360 stepeni (kod skupljeg modela Z800), odnosno ograničena do 60 stepeni po vertikali kod jeftinijeg modela X800. Proizvođač tvrdi da je simulirana dijagonala ravna onoj od realnih 105" posmatranih sa par metara.

Više informacija na http://www.3dvisor.com/products.php, a propratni PDF se nalazi u attachmentu ovog posta.

CENA: 1300$
LINK na Amazonu: http://www.amazon.com/eMagin-Z...&qid=1194286139&sr=8-1

Pozdrav