Trebalo bi da ova zadnja shema radi, mozda samo korigovati vrednosti (na manje) otpornika R3 i R5.
Za program bih rado pomogao ali nemam taj PIC na lageru da bih mogao prakticno da pomognem ...
Dodatno, posto sve radi na 5V, mozda ti nisu ni potrebni razdelnici napona (R7, R8, R9, R10) vec mozes da ides direktno na A/D ulaze sa baterije. Tako se dobije veca dinamika i preciznije odmeravanje/detekcija napona baterije.