Kao prvo, frekventni regulator kupis, ne isplati se praviti.
Drugo, ima planova na net-u kol'ko ti dusa oce.
Za upravljanje servo/steper motorima, opet dokumentacije koliko hoces.
Ima i dzaba softvera, a i softvera koji kosta.
Cika Gugl ti je prijatelj, pa kad nesto nadjes sto ti je interesantno, onda konkretno pitaj a ne u stilu "kako napraviti auto". Moras da budes konkretan da bi dobio valjane odgovore.
Nadam se da ti se moj prvi dopao