Evo jos jedan primer motora sa krajnjim prekidacima
Ovo je primer dvosmernog motora, koja moze da se upotrebi i na kranovima. Levo ti je energetski deo, desno komandni deo. S4 i S6 su krajnji prekidaci. Sad sto se tice tekstualnog dela diplomskog, tu malo konsultuj strucnu literaturu.