tablicu istine sam napravio tako što sam na osciloskopu posmatrao naponske nivoe,..pa je to to
pun krug ima 100 impulsa,ako bi koristi samo pozitivne to znači da po krugu imam 20 impulsa
e sad, to bi trebalo smestiti u promenljivu ili kako dalje,...??
edit: izvinjavam se,..nisam bio jasan do kraja,..evo polako ću,..
znači da na osnovu broja zadatih impulsa, program treba da skoči na labelu kada se taj broj dostigne, broj impusa dobijenih sa enkodera
tom prilikom motor menja smer,..opet broji pa kad dostigne isti broj opet menja smer i tako u krug,..
nisam siguran na koji način to da izvedem
dali mi je potreban interni brojač koji će izazvati interapt pa skok na labelu (ali to ne umem za sada) ili
to mogu da uradim sa IF ...THEN ,...kao kad brojim ulaz za taster pa kad dostignem broj skok na labelu
[Ovu poruku je menjao lm741 dana 05.01.2010. u 02:17 GMT+1]
1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako