Diplomirao sam na navedenoj temi prije koji mjesec.
Pogledaj na Microchip-ovim stranicama AN696:
http://www.microchip.com/stell...deId=1824&appnote=en011782
Radi se o servosustavu sa PID algoritmom i još dosta zanimljivih stvari. Imaš C-source code za PIC16 i PIC18 familiju mikrokontrolera. Osim toga daju i program za serijsku komunikaciju za slanje parametara digitalnog PID-a.
Realizirao sam navedeno na PIC18F452 uz neke modifikacije i radi savršeno.
Šta se tiče literature:
http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje/index.html
server laris nije mlad (486) pa zna zaštekat ponekad